ADAS 域控制器方案介绍

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ADAS域控制器（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）是北京经纬恒润科技有限公司（HiRain）设计研发的集成式高性能计算单元，该产品针对L2、L3级别的自动驾驶（SAE J3016）需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心。在ADCU硬件平台基础上，HiRain可以提供自主研发的自动驾驶功能，或对第三方研发功能的集成服务，为用户度身定制高效灵活的系统级自动驾驶解决方案。

自动驾驶功能

• 高速公路自动驾驶功能

♦高速行驶场景

HiRain自主研发的自动驾驶系统可以实现在高速公路或城市快速路场景下，稳定地检测驾驶环境和道路设施，结合高精度的地图和定位信息，持续、精确、高效地操控车辆的横纵向动态，并对特殊场景做出对应的应急处理，在保证行车安全的前提下，为驾驶员分担简单重复的驾驶任务，很大程度地减轻驾驶员的负担。在驾驶员监控系统和高精度地图定位系统的加持下，自动驾驶系统可以很大程度上地解放驾驶员的双手，并进一步提供高速公路点对点接驳、系统自动决策变道超车等高级自动驾驶功能，有效缓解高速公路远途旅行的身心疲劳，提升用户的驾乘舒适度。可以支持以下功能：

►高速公路辅助（Highway Pilot, HWP）

►高速公路接驳（Ramp to Ramp, R2R）

►主动超车（Auto Over Take, AOT）

►高速公路辅助（Highway Assist, HWA）

►驾驶员确认换道（Driver Confirmed Lane Change, DCLC）

♦交通拥堵场景

HiRain自动驾驶系统针对高度结构化道路低速交通拥堵场景，借助环境目标车信息，以及车道线、交通标志等路标信息等，提供交通拥堵L2、L3级自动驾驶方案。此场景下，系统可以根据交通流和可行驶区域信息，自行规划行驶轨迹，精准控制车辆加减速和转向效果，实现自动横纵向跟车辆、跟车道驾驶，极大地降低驾驶员疲劳度，提升行驶安全性。可以支持功能包括：

►交通拥堵代驾（Traffic Jam Pilot, TJP）

►交通拥堵辅助（Traffic Jam Assist, TJA）

• 基础驾驶辅助功能

HiRain针对客户对行车安全和法规认证的强烈需求，持续提供并优化基础驾驶辅助解决方案。自动驾驶系统面向国际国内等诸多认证法规和行业标准（ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……），发挥目标感知和计算平台方面的优势，高标准实现诸多驾驶辅助功能。

►LDW、LKA、ELK、LCKS……

►FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……

►ACC、FSRA……

►TSR、ISL、IACC……

►IHC、ADB……

全球领先的Mobileye^®视觉识别方案

HiRain ADCU集成全球最先进的Mobileye EyeQ4®视觉识别处理SoC平台，内置运行Mobileye最新优化的强大的图像处理算法，通过芯片内集成的多个硬软件加速器，深度处理图像数据、运行识别算法和高速传输信号等任务，实现高精度、高算力、低能耗的视觉处理方案。